機器行走時(shí)，若臟物堵塞了平衡閥的小孔，導致停車(chē)制動(dòng)不能被解除，從而造成行走跑偏。因為機器在行走時(shí)，壓力油若不能通過(guò)平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng)，則壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的槽進(jìn)入其液壓系統內，導致停車(chē)制動(dòng)力不能被解除，結果行走馬達不能旋轉，因此出現行走跑偏。排除方法；清洗平衡閥；拆裝時(shí)，要避免污物進(jìn)入；定期更換符合要求的液壓油及濾芯。

2．中心回轉接頭密封圈損壞

    中心回轉接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在上部車(chē)體上芯軸則安裝下部車(chē)體上。芯軸上開(kāi)有和油管數量相等的環(huán)形溝槽，從殼體來(lái)的液壓油通過(guò)這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車(chē)體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通。使液壓油可以自由地進(jìn)、出。若未及時(shí)更換液壓油的濾芯，可導致濾芯上的旁通閥打開(kāi)，液壓油因未經(jīng)過(guò)濾使油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中心回轉接頭的滑動(dòng)表面處，使其上的密封圈損傷，機器在行走時(shí)因一側的壓力油泄漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣，結果造成機器行走跑偏。排除方法是：更換中心回轉接頭油封；更換液壓油和濾芯。

    3．污物堵塞終傳動(dòng)系統的平衡閥的小孔，導致停車(chē)制動(dòng)力不能解除

    機器在行走時(shí)，若壓力油不能通過(guò)平衡閥上的小孔去推動(dòng)平衡閥閥芯移動(dòng)，則壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的槽去解除停車(chē)制動(dòng)力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時(shí)，須避免污物進(jìn)入。

    4．行走馬達安全閥漏油

    如果安全閥漏油，將導致系統內的壓力過(guò)低，使行走馬達的轉速不夠，從而出現行走跑偏。排除方法是：更換已損壞的行走馬達安全閥；判斷時(shí)，可以將左、右行走馬達安全閥對換，看反向行走時(shí)是否偏轉。

    5．機器偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力（壓力控制）過(guò)低

    這種比例閥可以根據操作手柄控制行程的長(cháng)短來(lái)輸出相應控制油壓，使主控制閥有相應的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時(shí)換濾油器的濾芯，可導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開(kāi)，變臟的液壓油在未過(guò)濾的情況下直接進(jìn)入比例閥的回路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無(wú)法經(jīng)機器偏轉一側的回轉比例閥流至回轉主控制閥，導致行走跑偏。檢查時(shí)，要檢查行走比例閥的壓力（3.3MPa）排除方法是：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。

    6．機器偏轉一側的行走吸油閥損壞

    吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。其作用是：當液壓缸或馬達受外界巨大沖擊力時(shí)，可卸掉或馬達受外界巨大沖擊力時(shí)，可卸掉缸或馬達內的異常高壓（設定壓力一般在36.5Mpa以下），從而保護有關(guān)油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內彈簧變軟或折斷，則行走主閥內的油壓就會(huì )降低，導致行走馬達驅動(dòng)力不足，引起行走跑偏。排除方法是，修理或更換吸油閥。

    7．機器偏轉一側的行走主閥閥芯動(dòng)作失靈

    如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現行走跑偏。檢查時(shí)，要測量行走主閥油路的壓力，正常值要是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。我單位的PC200型挖掘機曾兩次出現行走跑偏，都是由于行走主閥損壞引起的。因此，在出現行走跑偏故障時(shí)，應首先考慮是否行走主閥已損壞，避免走彎路。